Exoskeleton permite que paraplégicos caminhem


A Universidade de Houston (Ah) não invasiva na criação cérebro máquina Sistemas Lab Interface, que foi pioneiro de uma nova abordagem para exoesqueletos de membros inferiores, planeja enviar uma equipe de pesquisa para Zurique no próximo mês para disputar uma parte de $ 5,5 milhões em prêmios em dinheiro no inaugural Cybathlon  em uma competição.

Cybathlon, organizado pela universidade de pesquisa ETH Zurich, está sendo lançado para fornecer uma plataforma para o desenvolvimento de novas tecnologias de apoio que são úteis para a vida diária. Os organizadores esperam que a competição irá remover as barreiras entre as pessoas com deficiência, os promotores públicos e tecnologia.

A competição vai destacar seis disciplinas exigentes e irá incluir corridas para os atletas que usam braço alimentado e próteses de perna, cadeiras de rodas motorizadas, e usando exoesqueletos robóticos. Também haverá corridas para ciclistas que utilizam estimulação muscular elétrica e interfaces cérebro-computador.

As várias modalidades irão testar a forma como os concorrentes lidam com os desafios específicos e atividades da vida diária.

Exoesqueleto energizado do Oh, que será parte de um sistema de robótica cérebro máquina futurista, é um robô vestível potência que permite que pessoas com paraplegia dos membros inferiores possa recuperar a mobilidade sem um andador ou bengala.

O robô é controlado por sistemas de interface cérebro-máquina não invasivos, ou ondas cerebrais. O laboratório de pesquisa está usando uma variedade de abordagens de aprendizado de máquina para treinar a máquina, uma abordagem pioneira para controlar exoesqueletos de membros inferiores.

O laboratório uoh é composto de engenheiros, neurocientistas, profissionais de saúde e estudantes, e é dirigido por Jose Contreras Vidal. De acordo com a universidade, Contreras Vidal vai buscar a aprovação para o produto a partir da FDA, que regula exoesqueletos como dispositivos de Classe II.

Peças personalizadas de hardware

Para o desenvolvimento de hardware, a universidade parceria com Proto Labs, que fabricava 90% por cento de todos os componentes de alumínio personalizado, incluindo motores, controladores e chaves usadas no robô.

Proto Labs foi selecionado como um parceiro de produção por causa de seu tempo de resposta rápido de protótipos personalizados e peças, que era particularmente importante dado cronograma apertado dos projectos, de acordo com uoh.

Com a ajuda de Proto Lab, o laboratório de pesquisa uoh conceituada, protótipo e construiu o robô a partir do zero em apenas 10 meses.

Em comparação com outros exoesqueletos, o robô uoh é projetado para ter uma marcha humana mais natural, mesmo individualmente reconhecível, de acordo com os pesquisadores. Para proporcionar a experiência, o robô usável foi fornecida com seis articulações de um em cada tornozelo, joelho e na anca.

Matt Standridge, que tem paraplegia, irá pilotar o robô uoh durante a competição. Standridge recentemente foi destaque em um artigo sobre o evento publicada no periódico, Nature .

Cybathlon terá lugar 08 de outubro na Arena suíço em Kloten.

 

Fonte:MDTMAG



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